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7.5 叉车 涂装生产线 通用积放式悬挂输送机

7.5.1 叉车涂装生产线通用积放式悬挂输送机特性

与普通悬挂输送机相比，积放式悬挂输送机具有双层轨道，上层为牵引轨道，下层为承载轨道，牵引链条沿牵引轨道行走时，携带物件的载货小车沿承载轨道运行，牵引轨为工字钢轨道，承载轨为双槽钢轨道，牵引链条是由模锻可拆链和按一定节距排布的推杆外链片组成的。载货小车通过牵引链条的推杆拨动升降爪而前行。由于积放式悬挂输送机的牵引链条可与载货小车分离，因此，可灵活控制载货小车运行与停止。

7.5.2 叉车涂装生产线通用积放式悬挂输送机的工作原理
     积放式悬挂输送机的载货小车由前小车、后小车、均衡梁等组成，前小车包括可上下活动的升降爪，可翻转的止逸爪及前铲等，后小车包括过渡爪、尾板等。牵引链条的推杆与前小车上的升降爪啮合，从而带动载货小车沿承载轨向前运行。
    当载货小车运行到停止器处需要停止时，停止臂将升降爪压下，使牵引链条与载货小车分离，从而载货小车停了下来，当后面的小车到来时，其上的前铲沿前面小车的尾板斜面被抬起，从而升降爪落下，于是第二辆小车也积存下来，由此，后面的小车便一辆辆停下来了。
    当停止器接受命令打开时，停止臂退回，升降爪抬起，第一辆载货小车即被牵引链条带走，由于前一小车尾板离开，后一小车的前铲落下，升降爪又抬起采了，所以第二辆小车又开始行走了，同样原理，后面积存的小车便一辆辆走动开了
7.5.3 叉车涂装生产线通用积放式悬挂输送机的主要部件及主要技术参数
积放式悬挂输送机规格品种较多，有3"、4"、6"三种规格，单车承载能力分别为250kg、500kg、1000kg，本方案选择4"，主要技术参数如下：
项目名称    基本参数
牵引链规格    WWJ4
牵引链节距    102.4mm
牵引链叙用张力（Kg）    1500
7.5.3.1 主要结构
 1) 轨道
    积放式悬挂输送机的轨道是上下两层型的，由括架按一定距离布置其上，从而组合成一个整体，上层牵引轨为工字钢轨道，下层承载轨是双槽钢轨道，均为高强度、耐磨性好的优质结构钢制作而成。
    轨道可分为水平直轨道、水平弯曲轨道、垂直弯曲轨道等，为实现承载小车的积存，在轨道的积存区段设置了三种轨间距：积存区为标准轨间距，抬轨段比标准轨间距大，压轨段比标准轨间距小。
2) 滚子回转装置    
  (a) 积放轨滚子组回转装置的作用是使牵引链条转弯圆滑，凡是牵引轨随同承载轨一同水平转弯时，都应当采用滚子组回转装置，此装置由牵引轨、承载轨、括架、滚子扇形板等零部件组成。
(b) 牵引轨滚子回转装置是布置在牵引链回空线路水平转弯段上的，作用也是使牵引链条转弯圆滑。
3) 光轮回转装置
   光轮回转装置是布置在牵引链回空线路上水平转弯段上的作用是为牵引链，条提供圆滑过渡，光轮回转装置较滚子回转装置具有阻力系数小、造价低廉等特点，因此，积放式悬挂输送机与普通悬挂输送机均经常采用光轮回转装置，光轮回转装置由工字钢轨道、支架、光轮以及轴相组而成。
4) 道岔
  叉车涂装生产线积放式悬挂输送机分为有控道岔(分支道岔)和无控道岔(合流道岔)；每类道
岔按牵引链条的行走方向又可分为光轮道岔和滚子组道岔；每种型式又可分左行道岔和右行道岔。3”积放式悬挂输送机回转角为60°；4"积放式悬挂输送机回转角为60°、90°；6"积放式悬挂输送机回转角度为45°。图(2—6)为一滚子组左出分支道岔。
5) 牵引链条
  积放式悬挂输送机的牵引链条由模锻可拆链、链支承小车、推杆等组成。
  推杆间距由系统设计人员根据生产率、载货小车中心距、小车积存长度等因素确定，牵引链条的运行速度最大不超过18m／min。
6) 载货小车
   载货小车是积放式悬挂输送机系统携带物件并在承载轨道上行走的部件，一般有单车型、双车型、三车型，当运输的物件过大时，亦可采用四车型、五车型。各种小车均为精密铸钢件的车体，整体轴承式车轮，导向轮等零部件组成，特点是承载能力强、阻力系数小、强度高、使用寿命长。
7) 停止器
   停止器在积放式悬挂输送机系统中是用来控制载货小车停止和运行的装置，有手动和自动两种型式，由气缸、气缸座、机座、支架、限位块等组成，当载货小车来到时，停止器接受命令，伸出停止臂将前小车的升降爪压下，使载货小车脱离牵引推杆，从而小车停了下来。
8) 止退器
   止退器在积放式悬挂输送机中用来防止快速运行的载货小车突然停止时，由于惯性而产生的往后回弹，一般布置在停止器后面以及其它容易使载货小车后退的地段。止退器是由轴体、扭簧、转套、挡板、挡柱等零部件组成。
9) 捕捉器
  积放式悬挂输送机系统中，捕捉器是用来防止载货小车在牵引链条突然断裂时惯性运行的一种安全防护装置，分上坡捕捉器和下坡捕捉器。上坡捕捉器的结构与止退器相同，布置在输送机系统的上坡段上，一般1．5米一2米的落差布置一个捕捉器。下坡捕捉器是布置在输送机下坡段上的安全防护装置，同样1．5米一2米的落差排布一个，用来防止载货小车在失控时加速下行。
10) 驱动装置
   驱动装置在输送机系统中作为牵引链条的动力装置是非常重要的，积放式悬挂输送机的驱动装置与通用悬挂输送机驱动装置完全通用，分角传动和直线传动两种型式。直线传动的驱动装置又称履带式驱动装置，其特点是维修方便，布置灵活。有时在线路中再串联一台驱动装置，当一台装置进行维修时，另一台可照常工作。
   驱动装置具有机械过载断电和电流过热继电器双重保护。驱动装置可按用户要求选择。
   积放式悬挂输送机的驱动装置最常用的是采用旋转浮动式过载保护，其特点是驱动准确、过载灵敏度高等。
    传动形式可分为恒速和变速两类：
    ①恒速传动一配用Y系列异步电机
    ②变速传动一配用电磁调速电机
    ⑧变速传动一配用Y系列异步电机和变频调速装置。
11) 张紧装置
   张紧装置是用来使从驱动装置处绕出的链条张紧的装置，也可使其它因素造成的牵引链条松弛现象得到改观。积放式悬挂输送机张紧装置有弹簧张紧、重锤张紧、气动张紧、气动液压张紧等形式，一般情况下，线路简单而水平时，多采用弹簧张紧、重锤张紧。只有在线路复杂时，才采用气动液压张紧。气动液压张紧是比较理想的张紧装置。
12) 电控简介
   叉车涂装生产线积放式悬挂输送机高效、自动化、灵活准确的物件输送系统，是靠其采用计算机或PLC可编程控制器进行集中控制的。正是由于良好先进的电控系统使得积放式悬控输送机连续输送、定点定位、分检、储存等成为可能。
   积放式悬挂输送机的电气控制是由动力控制、程序控制、自动寄送装置、监测系统控制、模拟显示、产品质量控制显示及计算机生产管理系统等部分组成。其中动力控制、程序控制、自动寄送装置等为电气控制的关键。
   动力控制包括牵引链条驱动机构和其它动力机构的启动、停止及各种急停装置。
   程序控制包括道岔、停止器、吊具、夹紧机构等装置顺序动作的逻辑控制。
   自动寄送装置的电气控制包括读址器、清址器、给址器等。

7.6 叉车涂装生产线上下件辅助设备

平衡吊是一种理想的中小型机械吊运设备。它巧妙地运用四连杆机构原理，利用手动和机动的简单配合而形成一种复合运动来搬运吊物，使吊物按需要随时稳定地停留在作业区间地任一位置上， 做到随遇平衡。它结构简单，构思巧妙，体积小，自重轻，造型美观大方，使用安全可靠，轻巧、灵活，维修简单、方便。它比起重机、电动葫芦定位准确、直观，占用厂房空间小， 且无特殊要求；比机械手简易灵活，通用性强。广泛用于流水生产线的衔接、转换工位等。是一种颇为理想的，把操作工人从频繁装卸的体力劳动中解放出来的省力工具。平衡吊的操作非常简便，用按钮点动操作电动机，使吊物垂直升降；用手动推拉吊物、挂具或直接推拉工件，使其水平移动，或绕立柱回转至所需吊运的工作位置。
本案平衡吊结构特点：
1)全新设计、专业制造：
该产品整体布局考究，适用性强，具有较高的科学性和先进性。目前市场上应用的平衡吊，用户在选择产品型号及规格时，没有选择余地，往往要以大代小，既不经济又不适用。本系列产品不但起吊重量用优先数系排列，起吊高度及幅度和最大回转半径及水平变幅也应用了优先数系排列。技术参数的数值也有所提高，形成标准化、通用化、系列化，三化程度较高的系列产品。同一型号产品的起吊高度及幅度和最大回转半径及水平变幅能根据用户的需要随时予以调整和变换，以满足客户的各种不同需求。
2)集中润滑、延长寿命：
本产品的传动系统中的所有运动副全部集中设置在封闭的传动箱中，传动螺母及蜗轮能得到充分的润滑且散热条件好，克服了高式平衡吊的传动螺母设在高处，因用开式传动而润滑效果不佳，极易磨损且注油又非常麻烦等一系列致命的弱点，也克服了矮式平衡吊的润滑油易滲漏的毛病。获得了减少磨损，提高效率，延长寿命，减少污染，维护方便等良好效果。　
3)多重保险、安全可靠：
目前市场上应用最广的各种机械传动平衡吊，几乎都采用了螺旋副传动，传动中当传动螺母磨损到一定极限时，丝杆有突然从螺母中滑脱而使吊物坠落，以致酿成恶性事故的危险。本系列产品增设的保险螺母，有阻止丝杆脱出并于以导向的作用，而且当传动螺母磨损到一定极限时，保险螺母会发出异声提出警示，以便及时更换即将报废的螺母，使用起来更安全可靠。
4)结构简单、维修方便：
平衡吊杆系的设计，杆长倍比的选择，立柱高度的确定，导轨坐标位置的设定等都很有讲究，具有较高的技术含量。本系列产品的整体布局及结构设置，集高式与矮式平衡吊的优点于一身，并有其独到之处，克服了高式平衡吊的杆系受传动装置的制约、向上仰起摆动范围小的缺点，同时也克服了矮式平衡吊立柱周围堆放的物品受位置偏低的平衡锤摆动影响的毛病，使其作业区间分布更合理，造型更美观大方，操纵更轻便灵活，定位更准确直观，维修更简单方便，是目前面世的各种平衡吊中特别受人青睐的产品。

7.7 叉车涂装生产线电器控制系统：
7.7.1功能概述
 整个电气系统采用集中控制，核心元件采用PLC及HMI控制，PLC采用西门子系列或日本三菱系列产品，HMI采用台湾HITECH的PWS产品，所有设备均由PLC进行集中控制。
 温度控制系统采用RKC数字智能化温控仪，当热电阻将加热信号送到温控仪，由温控仪对电气加热设备进行恒温控制，烘道温度在温控仪上设定。
 各个系统均有手动、自动操作方式，当系统处于手动方式进行，当处于手动方式时，所有设备可单独进行打开关闭；当处于自动方式时，各系统能按设定程序进行。
 所有设备可在触摸屏上启动/停止，也可在控制台上的按钮上进行控制。并在操作台上所有设备的运行显示,操作台上设有急停按钮，一有紧急情况，可立即按下急停钮，所有设备完全停止。
 电气元器件等符合国家有关安全和电器防爆产品要求；室内照明采用防爆灯，电控柜面板按钮控制。
 控制柜除必要的电气保护装置、仪器、开关和显示灯外，运转的泵、风机均设置开关和运行显示灯，出现故障时能自锁停机。
 整个系统接地良好，并作好标示。电机采用带过载保护、短路保护及断相保护的线路设计。所有功率超过11kw的电机采用Y-△启动。
 烘道循环风机与燃气热风炉之间采用电气连锁保护，并增设风压开关保护，只有开启风机且风机叶轮转平稳后才能启动加热器，加热器不论人为和保护性关断风机均延时20～30分钟后才关闭，以使加热系统充分冷却。
 烘道内安装铂热电阻温度传感器，采集信号送入温度模块，由PLC输出信号自动控制燃气燃烧器的工作运行，保证烘道温度始终处于设定范围内，工作温度可自由设定。具有超温报警输出功能，提醒操作人员停止作业并排除故障。烘干时间长短可以任意设定，自动停止加热，方便操作人员。
 叉车涂装生产线控制系统采用开机前声/光警示、关机前声/光警示方式运行，确保人机安全。全线有人工操作区设急停按钮，每个急停按钮的复位状态在电控柜上有显示，为避免一般性的急停人为误操作，急停采用双擎有效；异常检知必要项目（报警停止开关、异常恢复开关）设置在控制柜面板上。
 喷漆室送、排风机采用联锁电路，当有风机停止工作时，整个喷漆系统停止工作，并给出相应的报警信号。
 喷漆房内设置可燃气浓度检测装置,当溶剂浓度达到爆炸极限的25%时，立即报警。同时启动相应的设备联锁，确保设备使用安全。
 电气元器件选用国内外优质元件，关键元件选用国际著名公司产品.
 各电气设备和电器元件的安装，符合国家（行业）相关标准的规定。喷漆室内电气设备均采用防爆措施。确保设备使用安全。
 电气系统安装规范
① 线体走线采用镀锌金属管铺设方式，简单、可靠、便宜。
② 电柜选用标准制造的产品，外表喷塑，美观大方、经久耐用。内部为框架式结构，组合方便，便于维修保养。
③ 电柜设置照明灯，门一打开，灯就亮，方便用户维修柜内元器件。
④ 柜内设置图纸资料盒，方便维修人员维护、检修电气元件。
⑤ 电线线号选用线号打印机打印，字迹清晰、不易脱落、经久耐用。
⑥ 电缆两端装有名牌公司专用的电缆标记号，上面打印有电缆代号、来去路径等信息，查找故障方便快捷。

7.8 叉车涂装生产线涂装循环水处理机（可选配置，暂不报价）

由于水性漆与水互溶，过喷的漆雾落入循环水中，导致循环水浑浊，水质发臭，漆渣沉淀多，常有堵塞设备问题，影响生产正常进行。并且常规的水处理办法难以对该废水进行处理。
由此可见，进行废漆渣减量和废水减排，不失为工厂降低成本、提高效益、环境优化的一个清洁生产方案，并且有利于ISO14000环境管理体系的申请与认证
为解决以上问题并且降低贵公司运作成本，建议采用蒙迪欧公司涂装循环水处理机的工艺，该机器吸水管和出水管都放在循环水池的特定位置，吸进的污水通过机器里的反应器与药剂（分解剂、分离剂）反应，漆渣完全与水分离。漆渣从机器排出后沥水晾干自动收集，循环水从机器出来的是清水，水质变清，直接回用于喷漆房重复利用；从而使喷漆房实现不间断运转，无需换水，不对外排放废水，实现环保生产。由此可大幅降低污水处理费用,水费和清池换水的人力物力。
水处理流程图：
污水——反应器加药处理——漆水分离——清水回用，漆渣自动收集
实施办法
最合适的操作方法就是：涂装循环水处理机放置在循环水池边上，对涂装废水持续处理，不断地将漆渣从水中分离出来，并且把处理后的清水返回水池循环利用。
处理效果标准
出水水质：透视度≥15cm，固体杂质≤1%，可供喷漆室吸收过喷漆雾循环使用。